P+F二維激光雷達傳感器KCD2-SCD-EX1

. 脈沖倍頻

脈沖的倍頻是被使用在增加測量的步數，或者固定轉速下減小 增量型編碼器的輸出頻率。

增量型編碼器的信號可以通過A，B通道進行雙倍頻或者四倍頻 （見18頁左上圖所示）。

例如：在應用中，需要編碼器在每分鐘3000轉的情況下輸出20000個 脈沖。如果控制單元（PLC，計數表和轉速表）能夠提供四倍頻功 能，那么用低廉的帶有5000 PPR的增量型編碼器就可以達到了， 即編碼器的輸出頻率減小了

沒有四倍頻功能：1 MHz(這個頻率對于大多數的控制單元太高)

四倍頻之后頻率：250 Hz

線驅動（RS422）

這種對稱的接口推薦使用于干擾較嚴重的場合或通訊距離遠 要求。所用電纜必須為雙絞線以實現大的干擾抑制。這種接口方式也可用于替代TTL接口，如果是這種情況，反向的 輸出信號將不需要。

推挽式輸出組合了NPN和PNP輸出方式。

相比于開路集電極輸出，推挽式輸出的特點是提高了脈沖上升 沿。另外，抗干擾能力也增加。用NPN或PNP時不需要額外配線。 輸出具有反相通道。這種輸出的主要應用于中等的開關頻率 范圍。OC(集電極開路）輸出可以用這種方式替代。

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