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漫射模式傳感器  漫射模式傳感器的結構基于與后向反射

傳感器相同的原理。然而，它沒有反射器。相反，接收器評估從記錄對象反射

的光。近元件接收到更多光線-檢測到物體   采樣范圍內的對象

掃描范圍   明亮的背景    檢測范圍背景

由于通過物體的漫反射(再發射)，與回射傳感器相比，光傳感器的檢測范圍減小了。這被稱為檢測范圍。檢測范圍是指與trans-的大距離遠元素接收到更多的光-對象被忽略

特點:掃描范圍。背景中的對象  物體仍能被可靠地探測到的發射器。

1. 背景抑制傳感器(HGA)

背景抑制傳感器的開發是為了對任何物體實現規定的檢測范圍，而與物體的亮度、顏色或其他屬性(如物體的亮度)無關背景。下圖顯示了背景抑制傳感器的功能原理。發射

器發出的光落在物體上，由光學系統聚焦。如果物體位于檢測區域內，由接收器的透鏡聚焦的反射光的一部分在接收器(N)的近端元件上形成圖像；掃描儀發出“開"信號。

隨著與物體的距離增加，該光點在遠元件(F)的方向上移動。在檢測區的邊緣，光點的一半位于近元件上，一半位于遠元件上，掃描儀發出“關閉"信號。如果物體進一步后退，光點只落在遠元件上，掃描儀繼續發射“off"。

• 在具有明顯不同的再發射水平的漫反射材料上幾乎恒定的檢測范圍。

• 明亮背景前的黑暗物體被可靠地記錄下來。• 對調整后的檢測范圍之外的物體的干擾反射不敏感• 高穩定性控制。• 安裝成本低廉，因為傳感器僅由一個單元組成，不需要反射器。的原則前景抑制類似于背景抑制。這種類型的漫射模式傳感器忽略所有比先前調整的最小檢測范圍更靠近傳感器的物體。

.2 會聚模式傳感器。會聚模式傳感器是更有效的擴散模式感測類型。發射器透鏡聚焦到傳感器前面的精確點，接收器透鏡聚焦到該點點。會聚模式傳感器的范圍是固定的，并被定義為該焦點。傳感器能夠檢測焦點處的物體，加上或減去一定距離。因為所有發射的能量都聚焦到單個點，所以大量的超額增益是可用的。這種超額增益使傳感器能夠輕松檢測窄或低反射率目標。

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